人手操作的联体计算

机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。     

“作战云”理论视阈下的装甲兵装备保障

"作战云"的作战理念将引发装甲装备保障领域的深刻变革。文章剖析了"作战云"理论视阈下装甲兵装备保障问题的基本内涵,从装备保障力量部署、指挥控制方式、协同方式、防护手段四个方面分析了"作战云"视阈下装甲兵装备保障的主要特点,提出"探测——决策——保障——评估"的装备保障行动流程。     

Contrasting the Impacts of Combat and Humanitarian Assistance/Disaster Relief Missions on the Mental Health of Military Service Members

Abstract

We study the differential impacts of combat and humanitarian assistance/disaster relief (HA/DR) missions on the mental health of U.S. Marine Corps members. The deployment experiences of any individual Marine are plausibly random conditional on the observable characteristics which are used to assign Marines into units. Leveraging this exogenous variation, we compare the incidence of post-traumatic stress disorder (PTSD) and suicide deaths among Marines who deployed to either Operation Enduring Freedom/Operation Iraqi Freedom (OEF/OIF) or HA/DR missions between 2001 and 2011. We find that the hazard of PTSD is close to eight times higher among Marines returning from OEF/OIF compared to those never deployed, and just 1.33 times higher among those returning from HA/DR (and never participated in OEF/OIF). Those returning from OEF/OIF missions are 1.81 times more likely than those never deployed to die by suicide when they were still active duty, and the hazard increases to almost 3 after they have left the military. In contrast, we find no difference in the hazards of suicide death between those that deployed to only HA/DR missions and non-deployed Marines.     

某新型减阻试验台理论仿真

针对现今水洞、风洞减阻试验准备过程繁琐、周期长、费用昂贵等问题,根据同轴旋转粘度计原理.提出了针对脊状结构减阻、涂层减阻等减阻技术的新型试验台.通过选取V型和U型两种脊状结构,对试验台模型进行模拟仿真计算,将具有脊状结构的试验台壁面剪切力值和湍流强度与光滑试验台数据进行比较,得到了较好的减阻效果.从而说明运用本试验台进行减阻试验的方案是切实可行的.     

Counterinsurgency force ratio: strategic utility or nominal necessity

As a consequence of intervention in Iraq and Afghanistan, force ratio for counterinsurgency (COIN) has come under increased scrutiny. Reduced to its essence, the issue is simply, ‘How many troops does it take to get the job done?’ This answer has been sought by the US military, academia, and think tanks. There have been numerous responses, culminating in several ‘plug-and-play’ equations for minimum force ratios in COIN operations. Due to the impossibility of determining precisely how many insurgent forces there are, it has become common to base force ratios on the population of the country. In the realm of policy, the question above is posed as, ‘How many of our troops does it take to get the job done?’     

基于复杂网络的装备保障力量体系构建研究

论文首先阐述了复杂网络的内涵及其特征参量,以此为基础,对装备保障力量体系进行规范化描述,提出了装备保障力量体系的构建算法,并进行了实例验证及灵敏度分析,对于信息化条件下装备保障力量体系转型建设具有一定的参考价值和指导意义．     

永磁无刷直流直线电机齿槽力补偿控制研究

永磁无刷直流直线电机的齿槽定位力对其低速性能影响很大,而单纯的设计方法不可能完全消除齿槽力的影响,为此,必须在控制系统中对齿槽力进行补偿。针对包含齿槽力模型的理想电机控制系统进行了理论分析,指出通过引入位置反馈环节可以消除齿槽力的不良影响。利用有限元分析方法计算了电机的推力和齿槽力波形,验证了低速条件下推力波动主要由齿槽力引起,并说明可以通过位置反馈来补偿推力波动。最后,提出将一个齿槽力周期分为多个区间,然后分段进行线性补偿的简易控制方法。该方法无需高精度的定位装置和复杂的控制算法即可实现对电机齿槽力的补偿,实验结果表明,所提方法能够有效抑制电机的推力波动。     

战役战术导弹部队机动作战面临的空中威胁分析

在分析战役战术导弹部队机动作战面临空中威胁可能性的基础上,研究了其遭敌空袭兵器和空袭战术威胁情况,并对战役战术导弹部队机动作战的各阶段遭敌空袭的威胁进行了探讨。在分析空中威胁时,借助美军主导的近几场局部战争的经验教训,总结了敌攻击战役战术导弹部队机动作战所使用的空袭兵器和空袭战术,以便在抗击敌空袭兵器时更具有针对性和现实性,以期为未来防空作战提供有益借鉴。     

卫星导航干扰源优化部署方法

现代要地防空作战中,卫星导航对抗作为一种新兴的电子对抗形式,在战争中发挥重要作用,而卫星导航干扰力量的部署方案决定其能否有效实现对任务区域的覆盖,取得理想的干扰效果。通过分析卫星导航压制式干扰的作战机理,选取任务区域覆盖率和平均危险指数作为衡量特定部署方案下卫星导航干扰力量的作战效能指标,建立多目标组合优化模型,并运用遗传算法进行求解,得到优化的部署方案。通过仿真分析,表明该模型能够快速有效地产生卫星导航干扰源的优化部署方案,为指挥员辅助决策提供参考。     

改进的混合蛙跳算法在雷达网部署中的应用

针对雷达组网优化部署的原则,建立了区域雷达组网优化部署的数学模型,提出了一种基于改进的蛙跳算法的雷达组网优化部署方法。在阐述了改进方法的基础上,与先前方法进行了对比分析。最后,通过计算机仿真试验进行了验证,结果表明:改进的混合蛙跳算法能够快速得到多种优化部署方案,且操作性强,能较好地应用于雷达组网优化。